O acervo museológico do MDINC apresenta testemunhos da vida sociocultural mineira dos século XVIII e XIX, relacionados à formação da sociedade brasileira, com relevante conteúdo histórico e artístico, expondo peças de distintas tipologias e, principalmente, obras primas de Aleijadinho, Mestre Athaíde, Vieira Servas, João Nepomuceno, Pallière e tantos outros excepcionais artistas e artífices do período colonial.