A coleção permanente do Museu Regional é um reflexo da cultura e História de Minas Gerais. Reunido entre 1956 e 1963, seu acervo possui uma variedade significativa de peças, que ilustram o cotidiano mineiro do século XVII ao início do século XX. São 484 obras, em meio a peças do imaginário e mobiliário, pinturas, máquinas, equipamentos de trabalho, instrumentos musicais e meios de transporte. Disposto pelos três andares do prédio, o acervo reúne aspectos políticos, sociais, artísticos e históricos, que compõem, de forma geral, a identidade do povo mineiro e contexto de formação do Estado.